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정전기 방산 폼은 어떻게 작동합니까? 폼을 사용하여 그립 해제 센서를

폼을 사용하여 그립 해제 센서를 만들 계획입니다. 나는 그것이 작동하는 방식에 꽤 관심이 있습니다. 회로에 저항이 가해지면 회로의 저항이 증가 또는 감소합니까? 그리고 이것은 어떤 방식으로 힘에 비례합니까? 잠재적 차이를 적용해야합니까?



답변

재미있는 아이디어!

글쎄, 나는 그것을 시도했다. 나는 테스트 리드에 내 믿음직한 키 사이트 34410A를 엮은이고 내가 생각 피어싱 소산 폼 (전자 제품 선적 분홍색 거품). 옴 판독 값은 과부하이므로 측정 가능한 저항이 없습니다. Bimpelrekkie가 의심 한 것처럼 예상됩니다.

소 산성 재료는 사용하기에 너무 높은 저항으로 측정에 유용합니다. 고전압 장비를 사용하면 가치를 얻을 수 있지만 그립 해제 센서가 누군가가 닿는 것처럼 들리므로 고전압은 갈 수 없습니다.

그러나 나는 또한 약간의 전도성 폼 (검은 물건, 상당히 딱딱한)이 놓여있었습니다. 30 x 10 x 0.8 cm의 시트입니다. 마지막에 프로브를 뚫을 때 프로브 사이의 30cm 전체를 처음에 약 20kOhm으로 측정했지만 프로브를 오래 사용할수록 떨어졌습니다.

실제로 몇 분 동안 해결되지 않았으므로 그대로두고 어디로 가야하는지 살펴 보겠습니다.

압력에 민감한 지 확인하기 위해 드라이버 뒷면을 폼으로 밀어 넣었습니다. 값은 17610 Ohm에서 17690 Ohm으로 약 80 Ohm 증가했으며, 압력을 해제 한 후 값은 릴리스 직후 30 Ohm으로 내려간 후 몇 초 후에 다시 떨어졌습니다.

스크루 드라이버는 1 x 1cm 정도의 작은 크기이므로 더 클수록 더 커집니다.

지금은 안정적인 시스템이 아닌 것 같지만 영리한 알고리즘으로 무언가를 얻을 수 있다고 상상할 수 있습니다. 특히 릴리스에 관심이 있으므로 절대 값은 중요하지 않지만 단기간에 걸쳐 변경 될 수 있습니다.


그 후 1 시간이 지나면 약 16889 Ohm에 정착했습니다. 실험을 시작하기 전에 쥐어 짜는 과정에서 원래 구조를 완전히 복원하는 데 시간이 걸렸을 수도 있습니다.

다시 짜낸 후 (중간에 파지) 저항이 최대 20kOhm으로 되돌아 가서 다시 내려 가기 시작한 것 같습니다.


스퀴즈의 데이터 로그는 다음과 같습니다.

전도성 폼 스퀴즈의 데이터 로그

보시다시피, 원래 위치를 회복하는 데 실제로 오랜 시간이 걸립니다. 나는 그것을 압박하는 얼마나 많은 사이클이 살아남을지 말할 수 없다. 따라서 몇 가지 테스트가 있습니다.


답변

여기 내 이론이 있습니다. 탄소 함침 폼은 복잡한 무작위로 연결된 저항 네트워크 인 상호 연결된 작은 저항의 무리로 간주 될 수 있습니다. 폼 셀은 특징적인 크기의 네트워크 섹션을 형성합니다.

첫 번째 근사에서는이 작은 저항 (거품 기포의 벽)이 변하지 않기 때문에이 네트워크의 임피던스는 네트워크 변형에 의존해서는 안됩니다.

그러나 더 강한 압축력이 가해지면 일부 저항이 단락 될 수 있지만 일부 하위 섹션이 손상 될 수 있습니다. 따라서 순 효과를 예측하는 것은 불가능합니다. 더 많은 섹션이 축소 된 셀 수에 비해 끊어지면 임피던스가 증가합니다. 더 많은 폼 셀이 무너지면 전체 임피던스가 떨어집니다. 일부 파손 된 부분이 초기 형태를 회복하고 전기 접점을 복원하면 임피던스가 어느 정도 회복됩니다. 더 많은 압력 사이클이 가해지면 전체 프로세스가 악화 될 수 있습니다.

또한, 발포체는 상이한 세포 구조를 가질 수있다. 셀 세트가 닫힌 “고밀도”폼이 있으며, 셀 구조가 느슨한 폼이 있습니다. 총 임피던스의 동작은 약간 다를 수 있습니다.

요컨대, 전도성 폼은 적용된 압력의 최고의 센서가 아닙니다.


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