내 로봇이 어떻게 든 단락되었고 실험실 어딘가에서 무작위로 도망 쳤습니다!

운 좋게도이 작업을 수행 할 때마다 종료 시퀀스가 ​​시작되어 전원을 끄기 전에 5 라운드 동안 무작위로 향한 방향으로 회전하고 실행할 수있는 충분한 시간을줍니다. 그의 자이로 및 가속도계 기능은 여전히 ​​켜져있는 동안 데이터를 실험실로 다시 전달합니다.

예를 들어, 데이터는 항상 두 숫자의 다섯 세트의 형태로 제공됩니다.

12:234,-135:47,-68:230,140:324,127,87

당신의 임무는, 골프를 치는 로봇의 광란 실행을 시뮬레이션의 형태로 숫자 5 개 세트를 표시하여 순서를 설정)을하는 것입니다 a1:d1,a2:d2,a3:d3,a4:d4,a5:d5곳 a)을 시계 방향으로 각도가 각도 (IS) (N하도록 -179<=a<=+180(로봇이 현재의 제목에서 설정됩니다 처음에는 d방향이 바뀔 때까지 0으로 향하고 처음으로 돌아갑니다.) (n) 다음 방향으로 변경하기 전에 발이 닿는 거리 (피트)입니다 0<=d<=500. b) 실험실에서 계산 된 제목 (제로 제목을 향함), 피트 거리 (소수점 3 자리까지의 정확성을 강력히 권장 함, 권장하는 경우 -5 바이트) 및 방향 제목 (도) 로봇이 꺼 졌을 때 로봇이 향하는 위치.

쉬운 예 :

Data: 0:1,45:1,90:1,90:1,90:1
Heading: 0
Distance: 1
Orientation: -45

무작위 회전과 거리는 그저 무작위입니다. 설정된 값을 하드 코딩해서는 안됩니다. 코드 내에서 임의의 동작이 작동해야합니다.

임의성 제한 : 시계 또는 날짜 기반 참조가 없으므로 random코드 내에서 기본 참조 가 필요 합니다. 이 코드를 실행할 때마다 임의성이 각 회전 라운드마다 360도 가능한 회전 각도 중 하나를 표시 할 수 있어야합니다. 따라서 로봇은 한 턴에 -36도 회전하고 다음 턴에 +157도 회전 한 다음 -2 도의 또 다른 회전 -116도, 마지막 턴에 +42 도의 마지막 회전을 수행 할 수 있습니다. 각 임의의 각도 생성에 대해 최소 360 개의 고유 한 값이 가능해야합니다 (-179 ~ +180도 사이).

거리 주행 제한 : 비슷하게 설정하면 로봇이 실행할 수있는 거리는 501 개 (0 ~ 500 피트 포함)이므로 로봇의 주행 거리를 결정할 때 임의성을 사용할 수있을 것으로 기대합니다. 로봇은 이론적으로 각각의 라운드에서 45, 117, 364, 27 및 6 피트를 실행할 수 있습니다 …

당신에게 공급되는 데이터는 항상 정수 값이 될 것입니다 … 로봇은 정수 범위의 각도로 회전하고 정수 범위의 거리에서 실행됩니다. 그러나 출력 값은 수레가됩니다 …

이것은 코드 골프입니다. 가장 짧은 코드가 승리합니다 … 이제 로봇을 찾으십시오!

추신 : 내 “소수점 3 자리까지의 정확도”와 관련하여 제목 (소수점, 소수점 이하 3 자리)과 피트 거리 (최소 소수점 3 자리까지도)를 제공 할 수 있다면 -5 바이트 보너스를 얻습니다).

답변

$_=((-179..180).pick=>(^501).pick)xx 5;my$o;$/=([+] .map:{unpolar .value,$o+=.key/($!=180/pi)}).polar;say "Data: {.fmt("%d:%d",",")}
Heading: {$1*$!}
Distance: $0
Orientation: {$o*$!}"

$_ = ((-179..180).pick => (^501).pick) xx 5;
my $o;
$/ = ([+] .map: {
    unpolar .value, $o += .key / ($!=180/pi)
}).polar;
say "Data: {.fmt("%d:%d", ",")}
Heading: {$1*$!}
Distance: $0
Orientation: {$o*$!}"

my &postfix:<°>  = */180*pi; # Deg → Rad
my &postfix:<㎭> = */pi*180; # Rad → Deg

my @data = ((-179..180).pick => (0..500).pick) xx 5;
say "Data: @data.fmt("%d:%d", ",")";

my $cum-angle = 0;
my $complex = [+] @data.map: {unpolar .value, $cum-angle += .key°}
my ($dist, $ang) = $complex.polar;

say "Heading: ",     $ang.㎭;
say "Distance: ",    $dist;
say "Orientation: ", $cum-angle.㎭;

Data: -73:230,-144:453,-151:274,-52:232,88:322
Heading: -5.33408558001246
Distance: 378.74631610127
Orientation: -332

P=(M=Math)::PI
puts"Data: #{([x=y=a=0]*5).map{a+=o=rand -179..e=180;x+=M.sin(b=a*P/e)*d=rand 500;y+=d*M.cos b;"#{o}:#{d}"}*?,}
Heading: #{M.atan(y/x)/P*-e+90}
Distance: #{M.hypot x,y}
Orientation: #{a}"

data = Array.new(5) { [rand(-179..180), rand(0..500)] }
puts "Data: #{data.map{|x|"#{x[0]}:#{x[1]}"}.join ?,}"
x, y, a = [0] * 3
data.each do |o, d|
    a += o
    x += Math.sin(a * Math::PI / 180) * d
    y += Math.cos(a * Math::PI / 180) * d
end
puts "Heading: #{Math.atan(y / x) / Math::PI * -180 + 90}
Distance: #{Math.sqrt(x * x + y * y)}
Orientation: #{a}"

c:\a\ruby>robotgolf
Data: 94:26,175:332,14:390,159:448,-45:20
Heading: 124.52305879195005
Distance: 279.5742334385328
Orientation: 397

for(;$i<5;$h+=$a=rand(-179,181),$x+=cos($b=$a*$k=M_PI/180)*$l=rand(0,501),$y+=$l*sin($b),$d.=($i++?",":"")."$a:$l");echo"Data: $d
Heading: $h
Distance: ".hypot($x,$y)."
Orientation: ".atan2($y,$x)/$k

$k = M_PI / 180;
$h = $x = $y = 0;
$d = "";

for ($i=5; $i--;){
    $h += $a = rand(-179,181);
    $x += ($l = rand(0, 501)) * cos($b = $k * $a);
    $y += $l * sin($b);
    $d .= ($d ? "," : "") . "$a:$l";
}

echo "Data: $d\nHeading: $h\nDistance: " . sqrt($x*$x + $y*$y) ."\nOrientation: " . atan2($y, $x)/$k . "\n";

from math import*;import random as R;r,k,d=R.randint,pi/180,[];h=x=y=0;exec"a,l=r(-179,180),r(0,500);d+=[`a`+':'+`l`];h+=a;x+=l*cos(k*a);y+=l*sin(k*a);"*5;print('Data: %s\nHeading: %d\nDistance: %.3f\nOrientation: %d'%(','.join(d),h,hypot(x,y),atan2(y,x)/k))

from math import *
from random import randrange as r

k = pi / 180
h = x = y = 0
d = []
for i in range(5):
    a = r(-179,181)
    l = r(501)
    d += ['%d:%d' % (a, l)]
    h += a
    x += l * cos(k * a)
    y += l * sin(k * a)

print('Data: %s\nHeading: %d\nDistance: %.3f\nOrientation: %f' % (','.join(d), h, sqrt(x*x+y*y), atan2(y,x)/k))

from math import*
r=__import__("random").randint
o=x=y=0
s=[]
for i in[0]*5:a=r(-179,180);d=r(0,500);o+=a;o+=180*((o<-179)-(o>180));n=pi*o/180;x+=d*cos(n);y+=d*sin(n);s+=["%d:%d"%(a,d)]
print"Data: "+",".join(s)+"\nHeading: %d"%degrees(atan(y/x))+"\nDistance: %f"%sqrt(x**2+y**2)+"\nOrientation: %d"%o

> python robot.py
Data: 17:469,110:383,-146:240,-78:493,62:1
Heading: -17
Distance: 405.435748
Orientation: -35
> python robot.py
Data: -119:363,89:217,129:321,10:159,-56:109
Heading: -79
Distance: 130.754395
Orientation: 53

import random,math
h=x=y=0
for i in range(5):
    a=random.randint(-179,180)
    d=random.randint(0,500)
    print '%d:%d,'%(a,d),
    h+=a
    if h>180:
        h-=360
    x+=d*math.cos(h)
    y+=d*math.sin(h)
t=math.sqrt(x**2+y**2)
o=math.atan2(y,x)
print
print 'Heading: %d\nDistance: %3f\nOrientation: %d' % (h,t,o)

-141:245, 56:355, 145:223, -10:80, -38:253,
Heading: 12
Distance: 559.031404
Orientation: -2