이 튜토리얼 을 따라 첫 드라이버를 작성하십시오.
Makefile은 다음과 같습니다.
# Makefile – makefile of our first driver
# if KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq (${KERNELRELEASE},)
obj-m := ofd.o
# Otherwise we were called directly from the command line.
# Invoke the kernel build system.
else
KERNEL_SOURCE := /usr/src/linux 3.8
PWD := $(shell pwd)
default:
${MAKE} -C ${KERNEL_SOURCE} SUBDIRS=${PWD} modules
clean:
${MAKE} -C ${KERNEL_SOURCE} SUBDIRS=${PWD} clean
endif
그리고 드라이버 코드는 다음과 같습니다.
* ofd.c – Our First Driver code */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init ofd_init(void) /* Constructor */
{
printk(KERN_INFO "Namaskar: ofd registered");
return 0;
}
static void __exit ofd_exit(void) /* Destructor */
{
printk(KERN_INFO "Alvida: ofd unregistered");
}
module_init(ofd_init);
module_exit(ofd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Anil Kumar Pugalia <email_at_sarika-pugs_dot_com>");
MODULE_DESCRIPTION("Our First Driver");
작성하는 동안 오류가 없습니다. 그러나 내가 사용할 때로 드 insmod ofd.ko
할 수 없습니다. 에서 dmesg
가 말한다 :
심볼 버전에 동의하지 않음 module_layout
uname -r
‘3.8.0-38-generic’을 반환하고 커널 소스도 3.8입니다.modprobe -f ofd.ko
또한 실패
또한:
#56~precise1-Ubuntu SMP Thu Mar 13 16:23:47 UTC 2014
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 12.04.4 LTS
Release: 12.04
Codename: precise
무슨 일이야?
답변
Linux 커널에는 버전마다뿐만 아니라 컴파일 옵션에 따라 레이아웃이 다른 데이터 구조가 포함됩니다. 결과적으로 커널 모듈을 컴파일 할 때 커널 소스의 헤더 파일뿐만 아니라 커널 컴파일 중에 생성 된 일부 헤더 파일도 있어야합니다. 커널 소스를 언팩하는 것만으로는 충분하지 않습니다.
로 빌드 된 커널의 CONFIG_MODVERSIONS
경우 버전 번호가 다를 수 있지만 데이터 구조의 레이아웃은 동일해야합니다. 이 옵션은 우분투 커널에서 활성화됩니다. 이 옵션을 사용하면 헤더 외에도 적절한 Module.symvers
파일 에 대해 모듈을 컴파일해야 합니다. 우분투는 대부분의 배포판과 마찬가지로 컴파일 결과 커널 헤더와 동일한 패키지에이 파일을 포함합니다. Ubuntu 커널 헤더 패키지는 다음 과 같습니다 .linux-headers-VERSION-VARIANT
linux-headers-3.8.0-38-generic
커널 CONFIG_MODVERSIONS
을 컴파일 하지 않고 빌드 한 경우 (자신의 커널을 컴파일 한 경우) 모듈을로드 할 때 확인하는 것은 간단한 버전 확인입니다. 압축을 푼 커널 소스를 가져 와서 .config
실행중인 커널을 컴파일하는 동안 사용한 소스를 복사 한 후 다음 을 실행할 수 make modules_prepare
있습니다. 커널에 패치를 적용해도 바이너리 호환성에 영향을 미치지 않는지 확인해야합니다.