사실, 업데이트 순서 문제는 일반적인 임펄스 물리 엔진에서 매우 흔합니다. Vigil이 제안한 것처럼 힘을 가하는 것을 지연시킬 수는 없습니다. 물체가 다른 두 물체와 동시에 충돌 할 때 에너지 보존이 중단 될 수 있습니다. 일반적으로 업데이트 순서가 다르면 결과가 크게 달라 지더라도 실제로는 실제처럼 보일 수 있습니다.

어쨌든, 당신의 목적을 위해 임펄스 시스템에 충분한 딸꾹질이있어서 대신 질량 스프링 모델을 만들 것을 제안합니다.

기본 아이디어는 충돌하는 오브젝트에 힘을 가하는 한 단계에서 충돌을 해결하는 대신이 힘이 오브젝트 간의 겹침의 양과 같아야한다는 것입니다. 이것은 충돌하는 동안 실제 오브젝트가 움직임 에너지를 변형으로, 그리고 다시 움직임으로 되돌릴 때,이 시스템의 가장 큰 장점은 물체가 앞뒤로 튀어 나오지 않고 물체를 통해 힘을 이동할 수있게하며, 완전히 독립적 인 업데이트 순서를 수행 할 수 있다는 것입니다.

물체가 무한정 튀기지 않고 멈추게하려면 어떤 형태의 감쇠를 적용해야하므로 게임 방식에 따라 게임의 스타일과 느낌에 크게 영향을 줄 수 있지만 기본적인 접근 방식은 다음과 같습니다. 내부 움직임과 동등한 두 개의 접촉하는 물체에 힘을 가하고, 서로를 향해 움직일 때만 또는 다른 물체가 서로 멀어 질 때만 힘을 가할 수 있습니다. 후자는 물체가 튀는 것을 완전히 방지하는 데 사용될 수 있습니다 그들이 땅에 닿았을 때 약간 끈적 거리게 만들 것입니다.

충돌의 수직 방향으로 물체를 제동하여 마찰 효과를 줄 수도 있습니다. 제 동량은 중첩 량과 같아야합니다.

모든 물체의 질량을 동일하게함으로써 질량 개념을 쉽게 이해할 수 있으며, 단순히 가속하는 것을 무시하면 무한한 질량을 갖는 것처럼 움직일 수없는 물체가 작동합니다.

위의 내용이 명확하지 않은 경우를 대비하여 일부 의사 코드 :

//Presuming that you have done collision checks between two objects and now have  
//numbers for how much they overlap in each direction.
overlapX
overlapY
if(overlapX<overlapY){ //Do collision in direction X
    if(obj1.X>obj2.X){
        swap(obj1,obj2)
    }
    //Spring effect:
    obj1.addXvelocity-=overlapX*0.1 //Constant, the lower this is set the softer the  
                                    //collision will be.
    obj2.addXvelocity+=overlapX*0.1
    //Dampener effect:
    velocityDifference=obj2.Xvelocity-obj1.Xvelocity
    //velocityDifference=min(velocityDifference,0) //Uncomment to only dampen when  
                                                   //objects move towards each other.
    obj1.addXvelocity+=velocityDifference*0.1 //Constant, higher for more dampening.
    obj2.addXvelocity-=velocityDifference*0.1
    //Friction effect:
    if(obj1.Yvelocity>obj2.Yvelocity){
        swap(obj1,obj2)
    }
    friction=overlapX*0.01
    if(2*friction>obj2.Yvelocity-obj1.Yvelocity){
        obj1.addYvelocity+=(obj2.Yvelocity-obj1.Yvelocity)/2
        obj2.addYvelocity-=(obj2.Yvelocity-obj1.Yvelocity)/2
    }
    else{
        obj1.addYvelocity+=friction
        obj2.addYvelocity-=friction
    }
}
else{ //Do collision in direction Y

}

addXvelocity 및 addYvelocity 속성의 요점은 모든 충돌 처리가 완료된 후 객체의 속도에 추가된다는 것입니다.

편집 :
다음 순서대로 작업을 수행 할 수 있습니다. 다음 요소를 수행하기 전에 모든 요소에서 각 글 머리 기호를 수행해야합니다.

• 충돌을 감지하면 감지되는 즉시 해결 될 수 있습니다.
• addVelocity 값을 속도 값에 추가하고, 중력 Yvelocity를 추가하고, addVelocity 값을 0으로 재설정하고, 속도에 따라 객체를 이동하십시오.
• 장면을 렌더링합니다.

또한 초기 게시물에서 다음 사항이 완전히 명확하지 않을 수 있음을 알고 있습니다. 중력의 영향으로 서로 겹쳐있을 때 객체가 겹칠 것입니다. 시각적으로. 물리가 더 높은 업데이트 속도로 실행되면이 문제는 줄어 듭니다. CPU 시간과 물리 정확도 사이의 합리적인 절충을 위해 120Hz로 실행하는 것이 좋습니다.

Edit2 :
매우 기본적인 물리 엔진 흐름 :

• 충돌과 중력은 힘 / 가속을 생성합니다. acceleration = [Complicated formulas]
• 속도에 힘 / 가속이 추가됩니다. velocity += acceleration
• 위치에 속도가 추가됩니다. position += velocity

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