수락 된 답변이 (완전히) 정확하지 않습니다. 물론 알림 아이콘이 컬러로 표시되지만 대상 SDK를 Android Lollipop보다 낮게 설정하면 큰 단점이 있습니다!

제안 된대로 대상 SDK를 20으로 설정하여 흰색 아이콘 문제를 해결하면 앱에서 Android Lollipop을 타겟팅하지 않으므로 Lollipop 관련 기능을 사용할 수 없습니다.

http://developer.android.com/design/style/iconography.html을 살펴보면 흰색 스타일이 알림이 Android Lollipop에 표시되는 방식이라는 것을 알 수 있습니다.

Lollipop에서 Google은 흰색 알림 아이콘 뒤에 표시되는 색상 ( https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html )을 사용하는 것이 좋습니다.

따라서 더 나은 해결책은 앱에 실루엣 아이콘을 추가하고 장치에서 Android Lollipop을 실행하는 경우 사용하는 것입니다.

예를 들어 :

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

그리고 getNotificationIcon 메소드에서 :

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

답변

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...
}

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

// android_frameworks_base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/
//   statusbar/BaseStatusBar.java

if (entry.targetSdk >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    entry.icon.setColorFilter(mContext.getResources().getColor(android.R.color.white));
} else {
    entry.icon.setColorFilter(null);
}

defaultConfig {
    targetSdkVersion 20
}

<uses-sdk android:minSdkVersion="..." android:targetSdkVersion="20" />

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
{
     builder.setColor(context.getResources().getColor(R.color.red));
     builder.setSmallIcon(R.drawable.some_notification_icon);
     builder.setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), R.mipmap.ic_launcher));
}