좀 더 작은 tid- 비트 : AVR과 같은 명시적인 “오픈 드레인”모드가없고 Uno와 같은 Arduino ATmega328 기반 보드가없는 마이크로 컨트롤러의 경우이 “오픈 드레인”모드는 래퍼 기능을 작성하여 시뮬레이션 할 수 있습니다. a를 보낼 때 단순히 핀을 “출력 LOW”로 설정하고 a를 보낼 때 0핀을 “입력 LOW”(높은 임피던스 모드, 내부 풀업 저항 NOT)로 구성합니다 1. 이런 식으로 같은 효과를 얻을 수 있습니다. 이 최신 32 비트 ARM 코어 마이크로 컨트롤러에는 훨씬 더 많은 옵션이 있습니다.

또한, 위에 링크 된 STM32 Reference Manual의 p146은 다음과 같습니다 [추가 된 부분은 대괄호 안에 있습니다] .

– 오픈 드레인 모드 : 출력 레지스터의 “0”은 N-MOS를 활성화합니다 ( 핀을 GND에 연결하여 적극적으로 LOW를 구동 함) . 출력 레지스터의 “1”은 포트를 Hi-Z (P- MOS는 활성화되지 않음) [고 임피던스 모드-풀업 또는 풀다운 저항이없는 플로팅 입력과 동일]

– 푸시 풀 모드 : 출력 레지스터의 “0”은 N-MOS를 활성화하고 [핀을 GND에 연결하여 적극적으로 LOW를 구동합니다] , 출력 레지스터의 “1”은 P-MOS를 활성화 합니다. VCC에 대한 핀]

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Arduino 코드에서 “래퍼 함수”는 다음과 같이 구현 될 수 있습니다.

digitalWriteOpenDrain(byte pin, bool state)
{
    // Actively drive LOW
    if (state==LOW)
    {
        pinMode(pin, OUTPUT);
        digitalWrite(pin, LOW);
    }
    // High impedance mode
    // (note that an internal or external pull-up resistor can optionally be added if you like, according to your requirements)
    else //state==HIGH
    {
        pinMode(pin, INPUT);
        digitalWrite(pin, LOW);
    }
}

또는 단순화 :

digitalWriteOpenDrain(byte pin, bool state)
{
    digitalWrite(pin, LOW);

    // Actively drive LOW
    if (state==LOW)
    {
        pinMode(pin, OUTPUT);
    }
    // High impedance mode
    // (note that an internal or external pull-up resistor can optionally be added if you like, according to your requirements)
    else //state==HIGH
    {
        pinMode(pin, INPUT);
    }
}

Arduino 에서 내부 풀업 저항 을 켜 려면 다음을 수행하십시오.

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);

또는 (같은 것) :

pinMode(pin, INPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);

추가 자료 :

• (필립 존스턴의 정말 좋고 간결한 기사) : https://embeddedartistry.com/blog/2018/6/4/demystifying-microcontroller-gpio-settings

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