신호의 범위를 지정하는 데 재미가 있었고 실제로 펑키 한 것이 진행되고 있습니다.

“여기에 좋은 웹 페이지가 있습니다”<-그 페이지? 잘못된! 전혀 일어나지 않는 일, 죄와 cos가 아닌 하나의 입력 신호 만 있습니다.

“핵심은 두 커패시터 근처에 고르지 않은 패턴 도체를 사용하고있다.” <-다시 잘못

누군가가 실제로 이들 중 하나의 사본을 작성한 웹 페이지를 찾으면 그들이 말하는 것을 믿을 것입니다.

어쨌든 이것은 내가 측정 한 것입니다 .Google에서 해당 정보를 찾을 수 없습니다

8 개로 그룹화 된 수직 스트립은 칩 온 블롭의 디지털 출력에 연결되며 사인파와 비슷한 PWM 신호에 의해 구동됩니다. 8 상, 정현파주기 1800us (YMMV), 펄스주기 ~ 5.6us. 각 위상은 1800us / 8 = 225us만큼 이동

수신 플레이트는 용량 성 커플 링에 의해 고정자를 통해 오는 요약을 얻는다. 이제 수신 신호는 대부분 가비지이지만 출력 펄스 상승 에지에 해당하는 신호 피크는 정현파를 형성합니다. 정현파의 위상은 고정자의 위치에 따라 다릅니다. rx 측정을 추측하는 것은 출력 펄스로 시간을 정해야하며, 위상 변이를 얻기 위해 약간의 펑키 신호 처리가 필요합니다.이 rx 측 방법을 100 % 확신하지 못합니다.

tx 판의 고정자 패턴과 패턴이 5mm마다 반복됨에 따라 최종 값은 대략적이고 미세한 측정 값의 합입니다. 대략적인 측정은 5mm 반복 횟수이며, 일반적인 엔코더 값처럼 카운트되고 기억됩니다.이 카운트 업을 캘리퍼에서 스캔 헤드를 너무 빨리 움직이면 캘리퍼스가 0 포인트를 잃게됩니다. 정밀 측정은 출력 정현파의 위상 편이 측정입니다. 이것들은 합산되어 LCD에 표시됩니다.

그림은 다음과 같습니다.

이것이 왜 중요한가?

a) 누군가 그것을 diy 프로젝트에 복사했다면 적어도 구글에서 찾을 수 없습니다. 누군가가 해냈다 고 확신하면 프로젝트를 게시 한 것처럼 보이지 않습니다. 이러한 공통 항목의 경우 사용법 정보가 단순히 없다는 것을 의미합니다.

b) 먼지가 싼 diy linear 엔코더를 만드는 능력은 많은 것으로 계산됩니다. 그것들은 개방 루프 제어 시스템이기 때문에 잼이나 미끄러짐이 적으며 제어 시스템은 더 이상 로봇이 어디에 있는지 알지 못합니다. 이제 산업용 로봇의 경우 각 축마다 하나씩 선형 인코더를 구입하십시오. Heidenhein 및 100 개의 다른 회사가 기꺼이 ~ 1k €에 판매합니다. 지하실 애호가들은 불행히도 그런 종류의 예산을 책정하지 않습니다. 그러나 그들은 디지털 캘리퍼에 사용되는 것과 같은 용량 성 리니어 엔코더를 기꺼이 구매하거나 제조가 간단합니다. 정보가 어딘가에 있다면

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