다음을 사용하여 분류되지 않은 점 구름에서 LiDAR DEM 생성

• MCC-LIDAR-MCC (Multiscale Curvature Classification) 알고리즘.
  _{( LAS 버전 1.1 ~ 1.3 지원 )}

MCC-LIDAR는 포리스트 환경에서 이산 리턴 LIDAR 데이터를 처리하기위한 명령 줄 도구입니다 (Evans & Hudak, 2007).

워크 플로우 :

• a) 분류되지 않은 포인트 클라우드.
• b) 분류 된지면 반환.
• c) 베어 어스 DEM (래스터).

코드와 함께 예제를 제공하기 위해 가상의 상황을 만들어 봅시다.

MCC-LIDAR는 다음에 설치됩니다.

C:\MCC

분류되지 않은 LiDAR 점 구름 (.las 파일)은 다음과 같습니다.

C:\lidar\project\unclassified.las

실제 DEM이 될 출력은 다음과 같습니다.

C:\lidar\project\dem.asc

아래 예는 MCC 알고리즘을 사용하여 그라운드 리턴을 분류하고 1 미터 해상도의 베어 어스 DEM을 생성합니다.

#MCC syntax:
#command
#-s (spacing for scale domain)
#-t (curvature threshold)
#input_file (unclassified point cloud)
#output_file (classified point cloud - ground -> class 2 and not ground -> class 1)
#-c (cell size of ground surface)
#output_DEM (raster surface interpolated from ground points)

C:\MCC\bin\mcc-lidar.exe -s 0.5 -t 0.07 C:\lidar\project\unclassified.las C:\lidar\project\classified.las -c 1 C:\lidar\project\dem.asc

스케일 및 곡률 임계 값 (t) 파라미터의 작동 방식을 더 잘 이해하려면 MCC-LiDAR 실행 방법 및; 에반스와 휴닥 (2007).

커미션 / 라벨링 오류를 피하기 위해 매개 변수를 보정해야합니다 (점은지면에 속하는 것으로 분류되지만 실제로는 식물 또는 건물에 속하는 경우). 예를 들면 다음과 같습니다.

MCC-LIDAR는 TPS ( Thin Plate Spline ) 보간법을 사용하여 접지점을 분류하고 베어 어스 DEM을 생성합니다.

_{참고 문헌 :}

• _{에반스, 제프리 에스; Hudak, Andrew T. 2007. 삼림 환경에서 이산 리턴 LiDAR을 분류하기위한 멀티 스케일 곡률 알고리즘 . 지구 과학 및 원격 감지에 대한 IEEE 트랜잭션. 45 (4) : 1029-1038.}

_{그라운드 포인트 분류 알고리즘에 대한 자세한 옵션은 Meng et al. (2010) :}

• _{멩, X .; 커리 트; Zhao, K. (2010). 공수 LiDAR 데이터에 대한지면 필터링 알고리즘 : 중요한 문제 검토 . 원격 감지, 2 (3), 833–860. 도 : 10.3390 / rs2030833}

답변

pdal ground --cell_size=5 --extract input.laz out-bare-earth.laz

{
    "pipeline": [
        "inputfile.laz",
        {
            "type":"filters.smrf",
            "cell": "2.0",
            "threshold": "0.75"
        },
        {
            "type":"filters.range",
            "limits":"Classification[2:2]"
        },
        "out/smurf_classifed.las"
    ]
}

{
    "pipeline": [
        "input.laz",
        {
            "type": "filters.assign",
            "assignment": "Classification[:]=0"
        },
        {
            "type": "filters.smrf"
        },
        {
            "type": "filters.hag"
        },
        {
            "type": "filters.range",
            "limits": "HeightAboveGround[2:]"
        },
        {
            "filename":"above-ground.laz"
        }
    ]
}