๋ฌธ๋งฅ
๋น๊ตํ ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ ์ธํธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์์๋ 22 ๊ฐ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ํฌํจํ๋ ๋ฒกํฐ์ ๋๋ค (๋ชจ๋ ์ ์ฌ์ด ). ๊ฐ๋๋ ์ฃผ์ด์ง ํด๋จผ ํฌ์ฆ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๊ด๋ จ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ํฌ์ฆ๋ 22 ๊ฐ์ ๊ด์ ๊ฐ๋๋ก ์ ์๋ฉ๋๋ค.ฯ
โฯฯ
๋ด๊ฐ ๊ถ๊ทน์ ์ผ๋กํ๋ ค๋ ๊ฒ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ โ์น๋ฐ ์ฑโ์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ํ ์ธํธ์ ๊ฐ ํฌ์ฆ (22D ๋ฒกํฐ)์ ๋ํด ๋ค๋ฅธ ์ธํธ์์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น์ด ์ด์์ ์ฐพ๊ณ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น์ด ์ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ํ ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ๋กฏ์ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์ต๋๋ค.
์ง๋ฌธ
- ๊ฐ๋จํ ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๊น?
- ์๋ฏธ๋ฅผ ์ํด ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ๋ฒ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ํด์ผํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. , ์ฌ๊ธฐ์์ ๋ ๊ฐ์ด๊ณ mod๋ ๋ชจ๋๋ก์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ๊ฒฐ๊ณผ 22 ์ธํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ค ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ณ์ฐ ์์ต๋๋ค.| . . . | โ
ฮธ=|ฮธ1โฮธ2|modฯ |...| t12+t22+โฆ+t222 - ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง?
- ์๋ฏธ๋ฅผ ์ํด ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ๋ฒ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ํด์ผํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. , ์ฌ๊ธฐ์์ ๋ ๊ฐ์ด๊ณ mod๋ ๋ชจ๋๋ก์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ๊ฒฐ๊ณผ 22 ์ธํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ค ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ณ์ฐ ์์ต๋๋ค.| . . . | โ
- ์นด์ด ์ ๊ณฑ ๋๋ Bhattacharyya์ ๊ฐ์ ๋ค๋ฅธ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ๋ฒ์ด๋ ๋ค๋ฅธ ์ธก์ ๋ฒ์ด ๋ ์ ์ฉํฉ๋๊น? ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด ์ ๊ทธ๋ฐ์ง์ ๋ํ ํต์ฐฐ๋ ฅ์ ์ ๊ณตํด ์ฃผ์๊ฒ ์ต๋๊น?
๋ต๋ณ
๊ฐ ์ธํธ์ ๊ณต๋ถ์ฐ ํ๋ ฌ์ ๊ณ์ฐ ํ ๋ค์ Mahalanobis ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ ์ธํธ ๊ฐ์ Hausdorff ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
Mahalanobis ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ์๋ ค์ง์ง ์์ ์ํ ์ธํธ์ ์๋ ค์ง ์ํ ์ธํธ์ ์ ์ฌ์ฑ์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์ ์ฉํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์๊ด ๊ด๊ณ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ๊ณ ๊ท๋ชจ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋๋ค๋ ์ ์์ ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋ต๋ณ
๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น์ด ์ด์ ์ ๋ณด๋ก ๋ฌด์์ํ๋ ค๊ณ ํฉ๋๊น?
๋๋ ๊ทธ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ตํ๊ณ , ๊ทธ ์ ์ ๋น์ถ์ด ๋ค๋ฅธ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ์ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด ๊ด์ ๊ตฌ์ฑ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฌ์ฆ๋ฅผ ๋ถ๋ฅํ๋ ค๊ณ ํ๊ณ ๋์ผํ ํฌ์ฆ์ ๊ด์ ๋ฒกํฐ๋ฅผ ์๋ก ๊ฐ๊น๊ฒํ๊ณ ์ถ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํด ๋ด ์๋ค. ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฉํธ๋ฆญ์ ์ ํฉ์ฑ์ ํ๊ฐํ๋ ๊ฐ๋จํ ๋ฐฉ๋ฒ์ KNN ๋ถ๋ฅ๊ธฐ์์ ๊ฐ ๋ฉํธ๋ฆญ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ๊ฐ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ์ธ๋ถ ์ ํ๋๋ฅผ ๋น๊ตํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ต๋ณ
์ด๊ฒ์ ์ ๋ณด ๊ฒ์ (IR)์ ํน์ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์ฌํ๊ฒ ๋ค๋ฆฝ๋๋ค. ๋ช ๋ ์ ์ ๋ ๋น์ ์ดํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๋น์ทํ ๋ณดํ ์ธ์์ ๊ดํ ์ด์ผ๊ธฐ์ ์ฐธ์ํ์ต๋๋ค. ์ ๋ณด ๊ฒ์์์ โ๋ฌธ์โ(๊ทํ์ ๊ฒฝ์ฐ : ์ฌ๋์ ๊ฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ)๋ ์ผ๋ถ ์ฟผ๋ฆฌ์ ๋น๊ต๋ฉ๋๋ค (๊ทํ์ ๊ฒฝ์ฐ โ๊ฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ (.., ..))๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ฌ๋์ด์์ ์ ์์ต๋๋คโ). ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ๋ฌธ์๋ ๊ฐ์ฅ ์ผ์นํ๋ ๋ฌธ์์ ๊ฐ์ฅ ์ผ์นํ๋ ์์๋๋ก ๋์ด๋ฉ๋๋ค. ์ฆ, IR์ ํ๋์ ์ค์ฌ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ ๋ฌธ์๋ฅผ ์ผ์ข ์ ๋ฒกํฐ ๊ณต๊ฐ (๊ทํ์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ๋ ๊ณต๊ฐ)์ ๋ฃ๊ณ ํน์ ์ฟผ๋ฆฌ ๋๋ ์์ ๋ฌธ์์ ๋น๊ตํ๊ฑฐ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. (์๋ ์ฐธ์กฐ) ๋ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ ๋ฒกํฐ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ด๋๋ก ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ์ธก์ ๊ฐ ๋ง ์์ผ๋ฉด๋ฉ๋๋ค. (ํต์์ ์ผ๋ก IR์์ ๋ฒกํฐ ๊ณต๊ฐ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ์ฝ์ฌ์ธ ์ธก์ ๋๋ ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ํด ๊ณ์ฐ๋์ง๋ง ๊ทธ ๊ฒฝ์ฐ ์ด๋ป๊ฒ ์ํํ๋์ง๋ ๊ธฐ์ตํ์ง ๋ชปํฉ๋๋ค.) IR์๋ ๊ฐ๋ ์ ์ผ๋ก โ๊ด๋ จ์ฑ ํผ๋๋ฐฑโ์ด๋ผ๋ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ด ์์ต๋๋ค. , ๋ ์ธํธ์ ๋ฌธ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์์ ์๋ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจ๋ ๋ฌธ์ ์ (๋๋ ๊ทํ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ๋ ๋ฒกํฐ) ์ฌ์ด์ ๋ชจ๋ ๊ฐ๋ณ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ํฉ์ฐํ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด์ฉ๋ฉด ๊ทธ๊ฒ์ ๋น์ ์๊ฒ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๋ค์ ํ์ด์ง๊ฐ ๋ฌธ์ ์ ๊ด๋ จ๋ ๊ฒ ๋ช ๊ฐ์ง ์๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค http://www.mpi-inf.mpg.de/~mmueller/index_publications.html
ํนํ์ด ํ๋ http://www.mpi-inf.mpg.de/ ~ mmueller / publications / 2006_DemuthRoederMuellerEberhardt_MocapRetrievalSystem_ECIR.pdf๊ฐ ํฅ๋ฏธ๋ก์ ๋ณด์
๋๋ค. ๋ด๊ฐ ์ฐธ์ ํ ๋ฎฌ๋ฌ์ ์ด์ผ๊ธฐ๋ Kovar์ Gleicher์ ์ ์ฌ์ ์ธก์ ๋ฒ์ ๋ํด โํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋โ( http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1186562.1015760&coll=DL&dl=ACM ์ฐธ์กฐ )์ โquaternionsโ . ํฌ๋ง์ด ์์ต๋๋ค.
๋ต๋ณ
์ด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ๋ฒ ํ์ต์ด๋ผ๊ณ ํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ํญ๋ชฉ์ ๋ก ํํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ๋ ์์ ๋ฐ์ ์์ ๋๋ค. ์ด ํ์ ์์ญ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํ ์ต์ ์ ๋ฅผ ํ์ตํฉ๋๋ค . ์ค์ ๋ก ์ต์ ๊ฐ ํญ๋ฑ ํ๋ ฌ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์ ํด๋ฆฌ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์ญ๊ณต ๋ถ์ฐ์ด๋ฉด Mahalanobis ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฑ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ์ข์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ต์ ์ ๋ฅผ ํ์ตํ๊ณ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฉํธ๋ฆญ์ ํ์ตํ๋ ค๋ฉด ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฉํธ๋ฆญ ํ์ต ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํด์ผํฉ๋๋ค .
(xโy)tA(xโy)A
A
A
A
๋ต๋ณ
์ต๊ธ์ ํ๋ก์๋ก ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจ์์ ์ฌ์ฉํ ๋์ ํ ๊ฐ์ง ๋ฌธ์ ์ ์ ๊ฐ๋์ ์์ ์ญ๋์ด ๋ชจ์์ ํฐ ์ญ๋์ ์ ๋ฐํ ์ ์๋ค๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ํ, ์์ดํ ๊ฐ๋ ๊ตฌ์ฑ์ ๋์ผํ (๋๋ ์ ์ฌํ) ํ์์ ์ด๋ํ ์์๋ค.