GPS로 가능한 것보다 훨씬 미세한 트랙을 기록하려고 노력하고 있지만 간단하고 저렴한 것, 이상적으로는 iPhone을 사용하기를 바랍니다. 내가 추적하는 트랙 데이터의 해상도는 약 10-20cm입니다.
트랙의 위치 및 스케일까지도 트랙 모양의 세부 사항만큼 중요하지 않습니다.
이상적인 솔루션으로 생각한 것은 다른 센서와 함께 카메라를 사용하여 책상 표면의 움직임을 감지하는 광학 마우스와 유사한 방식으로 트랙을 기록하는 iPhone 앱입니다.
따라서 카메라가 아래를 향하도록 전화기를 잡고 트랙을 걷습니다. 이 앱은 자이로 스코프와 가속도계를 사용하여 움직이는 표면을 추적하고 어디로 가는지 추론하여 카메라의 기울기를 보정합니다. 또한 자이로와 컴퍼스를 사용하여 트랙의 회전을 수정하고 감지하는 데 도움을줍니다. 내가 생각하지 않는지면에서 떨어진 전화의 높이는 감지되거나 유추 될 수 있지만 그냥 입력하고 일관된 높이로 조심스럽게 잡을 수 있습니다. 그림자를 통한 감지를 돕기 위해 LED가 켜질 수 있습니다.
시작한 곳에서 끝나는 트랙에서 걷는 경우 루프를 닫는 방법으로 표시 할 수 있으며 끝이 맞지 않으면 먼 길을 걷는 경우 루프를 닫고 수정하려고 시도 할 수 있습니다. 아마도 50 미터가 넘는 경우 GPS 데이터를 사용하여 트랙의 스케일을 교정 할 수 있지만 트랙의 지오메트리 세부 사항에는 크게 기여하지 않을 수 있습니다.
그래서 이와 같은 것이 iPhone 또는 다른 형태의 형태로도 존재합니까? 더 간단한 것이 있습니까? 예를 들어 자이로 / 나침반과 만보계 스타일의 측정 방법을 사용합니까?
답변
분명히 관성 항법 시스템 을 복제하는 인기있는 앱은 없습니다 .
위의 Wikipedia 기사는 시간이 지남에 따라 이러한 종류의 장치에서 발생하는 통합 오류와 수백 미터의 오류가 한 시간 만 작동하면 가능하다는 것을 보여줍니다.
GPS는 iOS 장치 내 자이로 스코프 센서의 정밀한 교정의 한계와 부족으로 인해 관성 계산보다 훨씬 정확합니다. 이 장치는 심한 움직임 (10-25도)을 감지하도록 설계되었으며 GPS 또는 허용 위치보다 50 미터 이상의 경로를 측정하려면 레이저 또는 반향 위치와 같은 기타 도구가 필요합니다.
답변
새로운 iPhone 5S의 M7은 거의 정확하게이 작업을 수행해야합니다. 정확히 원하는 것을 수행하는 특정 앱이 있는지는 모르지만 새로운 하드웨어는 이러한 종류의 기능을 가능하게합니다.
ARGUS-Azumio의 모션 및 피트니스 트래커는 상당히 가까운 것처럼 보입니다.
게다가, 당신이 하나를 찾을 수 없다면, 당신은 항상 자신의 것을 쓸 수 있습니다!